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Hardware In the Loop Simulation

매우 엄격한 실시간 기반의 비행제어 지상통합시험을 위한
가장 효율적이고 최적화된 HILS 솔루션을 제공합니다

직접적인 전체 실장비로의 시험은 매우 비싸고 비효율적이며 잠재적으로 안전하지 않을 수 있습니다.

매우 엄격한 실시간 성능을 요구하는 시스템에 HILS(Hardware-In-the-Loop-Simulation) 시험을 사용하여
직접 물리적 실행 없이 제어 시스템 설계를 입증하고 제어 소프트웨어를 시험할 수 있습니다.

당사는 매우 엄격한 실시간 기반의 비행제어 지상통합시험을 위한 가장 효율적이고 최적화된 HILS 솔루션을 제공합니다

HILS는 항공기 (혹은 유도무기)의 비행제어컴퓨터와 모든 비행제어 계통장비를 연동하여
실제 비행환경과 유사한 환경 및 방법으로 지상에서 통합시험을 수행하는 장비입니다.

항공기 6자 유도 알고리즘을 포함한 비행조종 소프트웨어 시험, 비행제어컴퓨터와
비행제어계통장비(구동장치,항법장치 등)와의 인터페이스 시험 및 기능시험,
타계통장비와의 연동시험을 포함합니다.

항공기(혹은 유도무기) 비행제어는 안정성에 있어서 최고단계의 신뢰성 등급을
요구하는 것으로 그 어떤 요구조건보다도 우선 시 되어야 하며, 비행제어의 오류는
곧 비행불가를 의미하므로 모든 비행제어 요구사항에 대한 철저한 검증이 필요하며,
이를 수행하기 위해 비행제어 HILS 장비가 반드시 필요합니다.

HILS를 위해서는 실제 비행시험에서는 수행이 불가한 비정상적인 동작모드를 포함한
다양한 환경에서의 시험이 가능하도록 가상 모델구현 및 고장주입, 모의 모델과 실장비의
편리한 전환 시험, 비정상모드 감지 및 다양한 오류 분석기능 등이 필수적으로
제공되어져야 하며, 시험 데이터의 높은 신뢰성을 위해 반드시 실시간 처리가 가능해야 합니다.

높은 신뢰성이 요구되는 HILS 구축을 위해서는 많은 개발인력과 시간 그리고
축척된 경험을 필요로 합니다. 하지만 최근 무기체계의 짧은 개발주기와 적은 인력투입으로
효과적인 HILS 환경구축 및 시험을 하기위해서는 완벽한 실시간 보장이 가능한
검증된 시뮬레이션 엔진과 유연하고 잘 통합 된 테스트 솔루션을 활용하여야 합니다.

리얼타임웨이브의 RTNgine은 HILS 환경구축을 위한 최적화된 솔루션을 제공합니다.

강력한 멀티 코어 CPU 및 실시간 OS 환경하에서 데이터의 신뢰성을 보장하며,
최신 기술에서 요구되는 대부분의 인터페이스를 지원하며, 다양한 모델 개발 환경
(Matlab/Simulink, C, Fortran 등) 과 연동하여 빠른 시뮬레이션이 가능합니다.

또한 시험요구도 도출에서부터 많은 양의 ICD관리 그리고 시험데이터의 정확한 분석 및
시험 자동화에 이르기 까지 다양한 기능의 제품을 제공합니다.

리얼타임웨이브의 HILS 솔루션을 사용하는 것은 HILS 환경을 구축하고 설정하는 일에
많은 시간을 소비하지 않고 실제 시험에만 집중하고 있다는 것을 의미합니다.

이는 프로젝트 성공에 아주 중요한 요소를 이미 가지고 있는 것입니다.

실시간 성능보장과 완벽히 통합된 시험환경

Guaranteed Real-time performance Fully Integrated Test Environment

완전하고 최적화된 솔루션: HILS 시험 요구도에 최적화된
완전하고 최적화된 솔루션을 공급합니다

고품질 / 빠른 공급: 체계적인 테스트를 통한 고품질 제품을 제공하고,
많은 적용 사례 및 경험으로 검증된 제품을
빠른 시간에 공급 가능합니다.

다양한 시험 분석 툴: 정확하고 사용자 편의성을 고려한
다양한 분석 Tool을 통해 Test의
새로운 기술을 경험 할 수 있습니다.

자동화 시험환경: 요구도 분석에서 시험 수행 그리고 결과 및
문서 도출까지 전반적인 시험과정을 자동화하여
시험의 새로운 장을 느낄 수 있습니다.

HILS를 위한 주요 제품

Hardware Capability

Real-Time Simulation Computer: 엄격한 실시간성 보장 및
시뮬레이션 모델 구동환경
HILS의 핵심 Simulation수행

Power Distribution Panel: HILS에 소요되는 모든 전원 공급 및 제어,
비상 전원제어

IO and Protocol: 현재 요구되는 모든 IO를 포함한 최신기술에서
요구되는 IO Protocol 완벽히 지원,
모든 IO의 실시간 처리

Power Control Unit: 각 LRU의 공급되는 전원을 제어

Signal Conditioning Unit: 시험대장비에서 요구되는
AD IO에 적합한 레벨로 신호 변환 및 필터링

Real/Sim Switch: HILS를 위해 연동되는 모든 LRU들의
실장비와 시뮬레이션의 손쉬운 전환

Break Out Box: 연동신호의 오류 주입 및 신호단절

Signal Interface Panel: 시험대상장비와의 연동을 위한
인터페이스 Panel

Custom Platform Service: HILS 환경구성을 위한 추가 요구도에 맞는
다양한 하드웨어 플렛폼을 제작/공급

External Integration Service

FMS (Flight Motion Table)
GPS Simulator
Flight Image Generation

Software Capability

Workbench: 실시간 시뮬레이션 코어를 포함한
시뮬레이션 컴퓨터 (RN7 Series) 의 IO 구성,
실시간 스케쥴링, 모든 시뮬레이션과 시험 관리,
제어등을 담당하며, 시뮬레이션 소프트웨어 및
비행알고리즘을 구동하여 오류분석이
가능하게 합니다.

Error injection: 비정상적인 상황에서의 시험을 위한
다양한 데이터(오류) 주입이 가능합니다

ICD Management: 사용자의 대용량의 ICD를 Import하여
ICD 무결성 확인, 시험을 위한 Xml
데이터 생성, ICD 버젼관리 등의
다양한 업무를 수행합니다.

Realistic Panel Builder: LRU 시뮬레이션 모델에 대한 GUI 환경을
사용자가 직접 아주 쉽고 빠르게
구성할 수 있습니다. GUI환경에서
데이터 조정 및 고장주입이 가능합니다.

Realtime Data Storage & Server: 실시간으로 실제 인터페이스를 통해서
시험데이터를 저장하고 분석하고
다양한 방법으로의 시도가 가능합니다.

Test Automation Toolset: 요구 사항 기반 시험 자동화 도구로서
요구 사항과 시험 절차 간의 추적 성
(TPS, 시험시나리오),시험 절차 및 항목 생성,
자동 Test Script 생성, 시험 보고서 지원,
이미지 매칭 기술을 통한 시험 자동화 등의
다양한 시험자동화 기능을 지원합니다

Custom Software Development Service: HILS 가상모델 개발
HILS 시험운용소프트웨어 개발
HILS 비행가시화 소프트웨어 개발

RTNgine™ HILS Software Package

RTNgine ATA	ICD Management	Realistic Panel	Data(Error) Injection Tool	RDSS (Realtime Data Storage Server)	Test Automation
RTNgine ATA

RTNgine Workbench	RTNgineSTE, RTNgineCore, RTNgineDrv…etc
	RTNgine Target EOS

Reference

비행제어 HILS

- 비행 제어 컴퓨터 검증을 위한 지상 통합 시험 환경 제공
- 실시간 Closed Loop 시뮬레이션 환경
- 비행제어계통, 임무 장비, 데이터 링크 및 지상제어장치 간의 통합 테스트를 위한 HILS 운영 환경
- 데이터 통신검증 및 분석을 위한 모든 데이터 실시간 분석환경 및 오류주입환경
- 항공기 비행 영상 생성
- 시험 운영 콘솔을 위한 디스플레이 및 모니터링 장치 제공
- 비행제어 연동장비의 가상모델 및 실장비 전환 장치 제공
- 6 DOF 시뮬레이션 및 비행 환경 모델 실시간 실행
- RTNgine HILS 플랫폼 소프트웨어 제공

유도조종 HILS